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常州星耀機(jī)器人有限公司

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常州星耀機(jī)器人有限公司

熱搜關(guān)鍵詞： PET整瓶分選 HDPE整瓶分選 PP材質(zhì)分選 塑料膜分選 廢紙分選

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

針對(duì)目前城市固體廢物產(chǎn)量劇增、人工分揀可回收垃圾成本高、效率低下且工作環(huán)境惡劣等問(wèn)題。星耀結(jié)合機(jī)器視覺(jué)和機(jī)器人優(yōu)勢(shì)，搭建了多種類(lèi)垃圾分揀系統(tǒng)，按可回收垃圾分類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)垃圾中的紙類(lèi)、塑料瓶、金屬、玻璃進(jìn)行分類(lèi)。系統(tǒng)建立了多目標(biāo)垃圾分揀數(shù)據(jù)集，包含垃圾的顏色、材質(zhì)等信息；對(duì)可回收垃圾的多角度識(shí)別分類(lèi)；實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人高精度的識(shí)別定位、精準(zhǔn)控制。該設(shè)備可實(shí)現(xiàn)連續(xù)自動(dòng)化無(wú)間斷分揀，提高垃圾分揀效率，垃圾分類(lèi)成功率達(dá)到90%。

分選效率4000-5700次/小時(shí)

傳送帶寬度1000mm

設(shè)計(jì)傳送帶線(xiàn)速平均0.5m/s

星耀三快三準(zhǔn)

圖像感知“快”

3.5毫秒級(jí)

GPU圖像處理“快”

每秒35.58萬(wàn)億次浮點(diǎn)運(yùn)算

高頻電磁閥動(dòng)作“快”

開(kāi)啟2毫秒

檢測(cè)模型“準(zhǔn)”

95%以上識(shí)別準(zhǔn)確率、1%以下漏檢率

物料位置跟蹤“準(zhǔn)”

5.5米/秒帶速下跟蹤誤差小于5cm

物料抓取/擊打“準(zhǔn)”

靶向0偏差

應(yīng)用范圍

  • 混合廢塑料 混合廢塑料
  • 混合廢紙 混合廢紙
  • 城市生活垃圾 城市生活垃圾
  • 建筑垃圾 建筑垃圾
  • resource/images/c860d8d88939483ab3d45cae5c222d9b_2.jpg 醫(yī)療垃圾
  • 電子垃圾 電子垃圾
  • 混合垃圾 混合垃圾
  • 再生資源 再生資源

產(chǎn)品參數(shù)

Ai高速視覺(jué)分揀機(jī)器人參數(shù)
型號(hào) 抓取式吸盤(pán)式
夾具類(lèi)型 夾爪吸盤(pán)
機(jī)器人數(shù)量 1臺(tái)1臺(tái)
視覺(jué)單位 1臺(tái)1臺(tái)
機(jī)器人工作范圍 直徑1600mm直徑1600mm
分選準(zhǔn)確率 >90%>90%
料斗數(shù)量 4個(gè)（每側(cè)2 個(gè)）4個(gè)（每側(cè)2 個(gè)）
輸送線(xiàn)速度(可調(diào)) 平均0.5m/s平均0.5m/s
最高分選速度 4000次/小時(shí)5700次/小時(shí)
最大分選重量 3kg0.5kg
機(jī)器人自由度 四軸三軸
機(jī)器人防護(hù)等級(jí) IP65IP65
機(jī)器人電柜防護(hù) IP65IP65
最大物料尺寸 L300*W100*H100mmL300*W200*H150mm
設(shè)備功率 8kw6kw
工作氣壓 0.4-0.6Mpa0.6-0.8Mpa
耗氣量 最大210L/min最大810L/min
氣源要求 冷干冷干

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